Onder de in eigen land vervaardigde producten voor roterende grondbewerkingsmachines zijn horizontale roterende frezen de mainstream. Dit type freesmachine heeft een sterk aanpassingsvermogen aan de bodem en een goed mengeffect van de grond. Het kan in één handeling voldoen aan de eisen van het omdraaien van grond, het verpletteren van grond en het egaliseren van het oppervlak. De ploegdiepte is echter over het algemeen ondiep, het ploegen is serieus, de werkende delen raken gemakkelijk verstrikt in gras en worden geblokkeerd door modder, en het stroomverbruik is groot tijdens bedrijf. Om deze reden zijn verticale en hellende freesmachines geïntroduceerd. Verticale freesmachines zijn vooral geschikt voor het verwijderen van stoppels. Hellende grondbewerkingsmachines zijn een nieuw type grondbewerkingsmachine die de eigenschappen van ploegen en grondbewerking combineert met een laag energieverbruik en een goede grondbewerkingskwaliteit.
Bij horizontale freesmachines kunnen ze, afhankelijk van de richting van de freesas van de frees en het tractorwiel, worden onderverdeeld in voorwaartse en achterwaartse typen. De roterende helmstok met dezelfde richting als de roterende helmstok en het tractorwiel is een voorwaartse roterende helmstok, en de achterkant is een omgekeerde roterende helmstok. De omgekeerde frees werd voorgesteld op basis van de voorwaartse frees, en later werden de omgekeerde frees voor onder water en de voorwaartse en achterwaartse frees geïntroduceerd. De omgekeerde roterende frees kan worden gebruikt als de belangrijkste ondersteunende uitrusting voor grote en middelgrote- maaidorsers. Het kan bodembegraving vormen, wat bevorderlijk is voor het terugbrengen van stro naar het veld en het bereiken van het doel van het verhogen van de organische stof in de bodem. De ondergedompelde omgekeerde freesmachine kan het diepploegen vergroten en het probleem van grondophoping vóór de messenas effectief oplossen. De voorwaartse en achterwaartse roterende helmstok kan de messenas voorwaarts en achterwaarts laten draaien door de combinatie van het transmissiemechanisme en de werkende onderdelen, en tegelijkertijd de stoppelverwijdering en roterende grondbewerking voltooien, waardoor meerdere toepassingen van één machine worden gerealiseerd.
De bodempenetratiediepte van de roterende helmstok is over het algemeen minder dan 10% ~ 20% van de straal van de roterende helmstokcomponent. Rekening houdend met het corresponderende energieverbruik per eenheid dat nodig is voor de straal van de freescomponent, moet het freesblad lager bij de grond zijn. Bij sommige ontwerpen wordt de centrale snelheidsregelaar rechtstreeks op de as van het freesonderdeel geïnstalleerd, op basis van de relatieve relatie tussen het freesonderdeel en de grondbewerkingsdiepte. Dit kan zorgen voor een minimaal energieverbruik van het landbouwwerktuig, een minimaal materiaalverbruik en een betere werkkwaliteit. De bladrandcurve van de roterende helmstok neemt meestal de Archimedische curve over, en de gelijkhoekige logaritmische curve, de sinus-exponentiële curve, enz. Worden ook gebruikt. Chinese wetenschappers hebben een verscheidenheid aan baanbrekende curven voorgesteld, zoals een energiebesparend-ontwerp van baanbrekende curven, het ontwerp van vlakke en gebogen raakvlakken, en het ontwerp van radiale spiralen als gebogen lijnen voor het genereren van overgangsoppervlakken.
Om aan de huidige productiebehoeften te voldoen, zijn de afgelopen jaren verschillende modellen freesmachines met een breedte van 1,25 ~ 2,80 m ontwikkeld. Bijvoorbeeld de 1G N-serie en 1G-serie van verschillende modellen roterende frezen geproduceerd door Nanchang Rotary Tiller Factory; de 1GE2 210 freesmachine en 1GQN 250S freesmachine geproduceerd door Lianyungang Rotary Tiller Group Co., Ltd. in de provincie Jiangsu. De in mijn land gebruikte machinemodellen met gecombineerde werking zijn onder meer de 1GHL 280 losmaak- en roterende aanaardmachine, de 1GSZ 210/280 gecombineerde multifunctionele grondbewerkingsmachine-, de 1GZJ 210 gecombineerde landbewerkingsmachine voor roterende grondbewerking en stoppelverwijdering, de 1GLT 4 algemene machine voor het losmaken en roterende stoppelverwijdering en aanaarden, en de 1GQH 280D roterende grondbewerking voor het verwijderen van stoppels multifunctionele machine-.
