Grondbewerkingsmachines dienen voornamelijk om de grond los te maken en te breken door middel van ploegen. Het omvat voornamelijk typen zoals de afwerkploeg, schijvenploeg en roterende ploeg. Oude landbouwlanden als Egypte, China en Perzië hadden drie- tot vierduizend jaar geleden primitieve houten ploegen die door ossen werden getrokken. De afwerkploeg werd voor het eerst uitgevonden in Europa in de 8e eeuw. In 1847 werd de schijvenploeg gepatenteerd in de Verenigde Staten. In 1896 vonden de Hongaren de roterende ploeg uit. De afwerkploeg is wereldwijd de meest gebruikte grondbewerkingsmachine. De schijvenploeg blinkt uit in het maaien van graswortels, maar de dekkingsprestatie is inferieur aan die van de afwerkbladploeg. De grond die met afwerkploegen en schijvenploegen wordt bewerkt, voldoet over het algemeen niet aan de vereisten voor zaaien in termen van fijnheid en vlakheid, waardoor daaropvolgende bewerkingen zoals eggen en verdichten noodzakelijk zijn. Bovendien vereist het ploegen met afwerkbladen en schijvenploegen een aanzienlijke trekkracht, en de maximale trekkracht die door tractoren wordt gegenereerd, wordt beperkt door de hechting van de banden, wat resulteert in onderbenut vermogen. Sinds het einde van de 19e eeuw hebben veel landen en regio's nieuwe grondbewerkingswerktuigen onderzocht en verschillende aangedreven grondbewerkingsmachines gecreëerd, zoals rotorcultivators en rotorschoffels. Hun belangrijkste voordeel is dat ze in één keer een zeer los en fijn gefragmenteerd zaaibed kunnen bereiken, maar dat ze een lagere productiviteit hebben, meer energie verbruiken en minder effectief zijn dan afwerkploegen bij het begraven van stoppels, onkruid en kunstmest.
Sinds de eerste helft van de 20e eeuw zijn Amerikanen begonnen met het promoten van verminderde grondbewerking en geen-methoden voor grondbewerking, waarbij beitelploegen worden gebruikt voor diepe grondbewerking in plaats van afwerkploegen voor grondbewerking. Vervolgens wordt de ondergrond licht bewerkt en worden stoppels verwijderd met een schijveneg, waardoor het gebruik van afwerkploegen afneemt
